Fonctions primitives et calcul intégral

Cours sur les fonctions primitives et le calcul intégral 2 Bac SM : tableau des primitives usuelles, intégrale, propriétés, valeur moyenne, intégration par parties, changement de variable, aires, volumes et Riemann.

Fonctions primitives

Définition

Fonction primitive d'une fonction

Soit $f$ une fonction définie sur un intervalle $I$. On dit que la fonction $F$ est une fonction primitive de la fonction $f$ sur l'intervalle $I$ si :

  • $F$ est dérivable sur $I$ ;
  • $(\forall x \in I)(F'(x) = f(x))$.
Propriété

Si $f$ est continue sur $I$, alors $f$ admet une fonction primitive sur $I$.

Propriété

Si $f$ admet une fonction primitive $F$ sur $I$, alors toutes les fonctions primitives de $f$ sur $I$ s'écrivent sous la forme $F + \lambda$ où $\lambda$ est un réel.

Si $F_1$ et $F_2$ sont deux fonctions primitives d'une fonction $f$ sur $I$, alors $(\forall x \in I)(F_2(x) = F_1(x) + \lambda)$ où $\lambda \in \mathbb{R}$.

Propriété

Avec condition initiale

Si $f$ admet une fonction primitive sur $I$ et $x_0 \in I$, alors il existe une unique fonction primitive $F_0$ de $f$ telle que $F_0(x_0) = y_0$, où $y_0$ est un réel quelconque.

Propriété

linéarité

Si $F$ est une fonction primitive de la fonction $f$ sur l'intervalle $I$ et $G$ une fonction primitive de la fonction $g$ sur l'intervalle $I$ et $\alpha$ un réel, alors :

  • $(F + G)$ est une fonction primitive de la fonction $(f + g)$ sur $I$ ;
  • $(\alpha F)$ est une fonction primitive de la fonction $(\alpha f)$ sur $I$.
Résumé

Tableau des fonctions primitives usuelles

$$\begin{array}{|c|c|} \hline \textbf{La fonction} & \textbf{Sa fonction primitive} \\ \hline \alpha \ (\alpha \in \mathbb{R}) & \alpha x + c \\ \hline x^n \ (n \in \mathbb{N}) & \dfrac{1}{n+1}\,x^{n+1} + c \\ \hline \sqrt{x} & \dfrac{2}{3}\sqrt{x^3} + c \\ \hline \sqrt[n]{x} & \dfrac{n}{n+1}\sqrt[n]{x^{n+1}} + c \\ \hline x^r \ (r \in \mathbb{Q}\setminus\{-1\}) & \dfrac{1}{r+1}\,x^{r+1} + c \\ \hline \sin(ax+b) & \dfrac{-1}{a}\cos(ax+b) + c \\ \hline \cos(ax+b) & \dfrac{1}{a}\sin(ax+b) + c \\ \hline \dfrac{a}{1+x^2} & a\,\arctan(x) + c \\ \hline \end{array}$$
Résumé

Opérations sur les fonctions primitives

Les seules opérations sur les fonctions primitives sont la somme et le produit par un réel. Mais grâce au tableau des opérations sur les fonctions dérivées, on peut en déduire :

$$\begin{array}{|c|c|} \hline \textbf{La fonction} & \textbf{Sa fonction primitive} \\ \hline u' + v' & u + v + C^{te} \\ \hline \alpha u' & \alpha u + C^{te} \\ \hline u'u^n \ (n \in \mathbb{N}) & \dfrac{1}{n+1}\,u^{n+1} + C^{te} \\ \hline \dfrac{u'}{u^2} & \dfrac{-1}{u} + C^{te} \\ \hline \dfrac{u'}{2\sqrt{u}} & \sqrt{u} + C^{te} \\ \hline u'\sqrt[n]{u} \ (n \in \mathbb{N}^*) & \dfrac{n}{n+1}\sqrt[n]{u^{n+1}} + C^{te} \\ \hline u'u^r \ (r \in \mathbb{Q}\setminus\{-1\}) & \dfrac{1}{r+1}\,u^{r+1} + C^{te} \\ \hline u' \times (v'\circ u) & (v \circ u) + C^{te} \\ \hline \dfrac{u'}{u^2+1} & \arctan(u) + C \\ \hline \end{array}$$
Formule

Formules trigonométriques utiles pour le calcul des primitives

$$\cos^2 a = \frac{1 + \cos 2a}{2} \quad ; \quad \sin^2 a = \frac{1 - \cos 2a}{2} \quad ; \quad 1 + \tan^2 a = \frac{1}{\cos^2 a}$$ $$\cos a \cos b = \frac{1}{2}\big[\cos(a+b) + \cos(a-b)\big]$$ $$\sin a \sin b = -\frac{1}{2}\big[\cos(a+b) - \cos(a-b)\big]$$ $$\sin a \cos b = \frac{1}{2}\big[\sin(a+b) + \sin(a-b)\big]$$ $$\cos a \sin b = \frac{1}{2}\big[\sin(a+b) - \sin(a-b)\big]$$
Méthode

Changement de variable t = tan(x/2)

Si $t = \tan\left(\dfrac{x}{2}\right)$, on a :

$$\sin x = \frac{2t}{1 + t^2} \quad ; \quad \cos x = \frac{1 - t^2}{1 + t^2} \quad ; \quad \tan x = \frac{2t}{1 - t^2}$$

Calcul intégral

Définition

Intégrale d'une fonction continue

Soit $f$ une fonction continue sur un intervalle $I$, $a$ et $b$ deux éléments de $I$, et $F$ une fonction primitive de $f$ sur $I$. Le nombre $F(b) - F(a)$ s'appelle l'intégrale de la fonction $f$ entre $a$ et $b$ :

$$\int_a^b f(x)\,dx = \big[F(x)\big]_a^b = F(b) - F(a)$$

Le réel $a$ s'appelle la borne inférieure de l'intégrale et le réel $b$ la borne supérieure.

Remarque : la variable $t$ (ou $x$) est une variable muette, on peut la changer par n'importe quelle variable.

Propriété

Toute fonction continue sur $[a, b]$ est intégrable sur $[a, b]$, c'est-à-dire que $\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx$ existe et est finie.

Propriété

règles de calcul, Chasles et linéarité

Soient $f$, $g$ et $f'$ des fonctions continues sur un intervalle $I$, $a$, $b$ et $c$ trois éléments de $I$ et $\alpha$ un réel :

$$\int_a^b f'(x)\,dx = \big[f(x)\big]_a^b = f(b) - f(a) \quad ; \quad \int_a^b \alpha\,dx = \big[\alpha x\big]_a^b = \alpha(b - a)$$ $$\int_a^a f(x)\,dx = 0 \quad ; \quad \int_b^a f(x)\,dx = -\int_a^b f(x)\,dx$$ $$\int_a^b f(x)\,dx = \int_a^c f(x)\,dx + \int_c^b f(x)\,dx \quad \text{(relation de Chasles)}$$ $$\int_a^b (f + g)(x)\,dx = \int_a^b f(x)\,dx + \int_a^b g(x)\,dx \quad \text{(linéarité)}$$ $$\int_a^b (\alpha f)(x)\,dx = \alpha \int_a^b f(x)\,dx \quad \text{(linéarité)}$$
Proposition

Intégrales et ordre

Soient $f$ et $g$ deux fonctions continues sur un intervalle $I$, $a \in I$, $b \in I$ et $a \leq b$ :

  • Si $f$ est positive sur $[a ; b]$, alors $\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx \geq 0$.
  • Si $(\forall x \in [a ; b]) ; f(x) \leq g(x)$, alors $\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx \leq \int_a^b g(x)\,dx$.
  • $\left|\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx\right| \leq \displaystyle\int_a^b |f(x)|\,dx$.
Théorème

Valeur moyenne

Si $f$ est une fonction continue sur un intervalle $I$, $a \in I$, $b \in I$ et $a \leq b$, alors il existe au moins un réel $c$ dans $[a ; b]$ tel que :

$$f(c) = \frac{1}{b - a}\int_a^b f(x)\,dx$$

Le nombre $\dfrac{1}{b - a}\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx$ s'appelle la valeur moyenne de $f$ sur $[a ; b]$.

Méthode

Intégration par parties

Soient $u$ et $v$ deux fonctions dérivables sur un intervalle $I$, avec $u'$ et $v'$ continues sur $I$, et $a$, $b$ deux éléments de $I$. On a :

$$\int_a^b u'(x)\,v(x)\,dx = \big[u(x)\,v(x)\big]_a^b - \int_a^b u(x)\,v'(x)\,dx$$
Méthode

Intégration par changement de variable

Soient $g$ une fonction dérivable sur $[a, b]$ telle que $g'$ est continue sur $[a, b]$, et $f$ une fonction continue sur $g([a, b])$. On a :

$$\int_a^b f\big(g(t)\big)\,g'(t)\,dt = \int_{g(a)}^{g(b)} f(x)\,dx$$

Cette propriété s'appelle propriété du changement de variable.

Propriété

aire d'un domaine

Soit $f$ une fonction continue sur un intervalle $[a ; b]$. L'aire, exprimée en unités d'aire (u.a.), du domaine situé entre la courbe $C_f$, l'axe des abscisses et les droites d'équations $x = a$ et $x = b$ est :

$$A(\Delta_f) = \int_a^b |f(x)|\,dx$$
  • Si $f$ est continue et positive sur $[a ; b]$ : $A(\Delta_f) = \displaystyle\int_a^b f(x)\,dx$ (u.a.).
  • Si $f$ est continue et négative sur $[a ; b]$ : $A(\Delta_f) = -\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx$ (u.a.).
Méthode

Aire entre deux courbes

L'aire du domaine compris entre deux courbes $C_f$ et $C_g$ sur $[a ; b]$ est :

$$S = \int_a^b |f(x) - g(x)|\,dx$$

Par exemple, si $f \geq g$ sur $[a ; c]$ et $g \geq f$ sur $[c ; b]$ :

$$S = \int_a^c \big(f(x) - g(x)\big)\,dx + \int_c^b \big(g(x) - f(x)\big)\,dx$$

Autre exemple (domaine où $f$ change de signe aux abscisses $a'$ et $b'$ avec $a < a' < b' < b$) :

$$A(\Delta) = \int_a^{a'} f(x)\,dx + \int_{a'}^{b'} -f(x)\,dx + \int_{b'}^{b} f(x)\,dx$$
Propriété

Volume d'un solide

Soit $(S)$ un solide compris entre les plans $z = a$ et $z = b$. Le volume (par unité de volume) du solide $(S)$ est :

$$V_{(S)} = \int_a^b S(t)\,dt$$

où $S(t)$ est la surface de l'intersection du solide $\mathcal{S}$ et du plan $z = t$.

Propriété

Soit $f$ une fonction continue sur $[a, b]$. La rotation de la courbe $C_f$ autour de l'axe des abscisses engendre un solide de volume :

$$V = \int_a^b \pi\big(f(x)\big)^2\,dx \quad \text{(u.v.)}$$

si le repère est $(O ; \vec{i}, \vec{j}, \vec{k})$ avec l'unité de volume $u.v = \|\vec{i}\|\,\|\vec{j}\|\,\|\vec{k}\|$.

Théorème

Sommes de Riemann

Soit $f$ une fonction continue sur $[a, b]$ ; $a < b$. On pose :

$$s_n = \frac{b - a}{n}\sum_{k=0}^{n-1} f\left(a + k\,\frac{b - a}{n}\right) \quad ; \quad S_n = \frac{b - a}{n}\sum_{k=1}^{n} f\left(a + k\,\frac{b - a}{n}\right)$$

Les sommes $s_n$ et $S_n$ s'appellent les sommes de Riemann. Les suites $(s_n)_n$ et $(S_n)_n$ sont convergentes et :

$$\lim_{n \to +\infty} s_n = \lim_{n \to +\infty} S_n = \int_a^b f(x)\,dx$$
Théorème

Fonction $F(x) = \int_a^x f(t) dt$

Soit $f$ une fonction continue sur $I$ et $a \in I$. La fonction $F$ définie par $F(x) = \displaystyle\int_a^x f(t)\,dt$ est la fonction primitive de la fonction $f$ qui s'annule en $a$. La fonction $F$ est dérivable sur $I$ et $(\forall x \in I)(F'(x) = f(x))$.

Théorème

Dérivée

Soit $f$ une fonction continue sur un intervalle $J$ ; $u$ et $v$ deux fonctions définies et dérivables sur $I$ telles que $u(I) \subset J$ et $v(I) \subset J$. La fonction $F(x) = \displaystyle\int_{u(x)}^{v(x)} f(t)\,dt$ est dérivable sur $I$ et :

$$(\forall x \in I)\big(F'(x) = v'(x) \times f(v(x)) - u'(x) \times f(u(x))\big)$$

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